Родители - престарелые небогатые пенсионеры. Когда мы с супругой (живем в необходимом достатке) приезжаем к ним, что-нибудь привозим из продуктов. Родители отказываются брать, а если берут, ругаясь на нас, то стараются отдать нам деньги, а мы их стараемся не брать. И начинается перебранка, суета. Как же поступать? не привозить продукты или, привозя, наотрез отказываться от денег? У них непонимание и обида. Может, их деньги отдавать в храм?
В свою очередь и они дают что-то из вкусненького, что мы вынуждены брать, не обижая их, но и не нуждаясь в этом, и почти всегда относим эти продукты на канон за родственников. Вразумите, батюшка!

В ваших взаимоотношениях с родителями, по-видимому, нет больших проблем. Поэтому единственное, что можно посоветовать, - не создавать их искусственно самим. Для этого надо постараться делать то, что ведет к миру и любви. Вы и сами говорите об этом, когда пишете, что берете то, что хотят дать вам родители, чтобы их не обидеть.

Да поможет вам Господь и дальше идти этим путем.